含羞草是豆科含羞草属的一种多年生草本植物。只要轻轻触碰害羞草的叶子，甚至一阵风吹过叶子便会收缩起来，就像一个害羞的少女般，含羞草由此得名。由于此独特的生理习性也有着众多的别名昵称，如感应草、喝呼草、知羞草、怕丑草、怕羞草、夫妻草、见笑草等。含羞草不是动物，没有神经系统，也没有肌肉，为什么还能动呢？这是因为含羞草细胞是由细小如网状的蛋白质“肌动蛋白”（即叶枕敏缩体）所支撑，当受到外力刺激时，叶枕内的水分会立即流向别处，使含羞草的叶片闭合，在光线较弱时还要敏感一些。另外，它在晚上都会自动收缩起来。 　　含羞草为披散、亚灌木状草本，高可达1米；茎圆柱状，具分枝，有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1.5-2.5毫米，先端急尖，边缘具刚毛。头状花序圆球形，直径约1厘米，具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花小，淡红色，多数；苞片线形；花萼极小；花冠钟状，裂片4，外面被短柔毛；雄蕊4枚，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小。荚果长圆形，长1-2厘米，宽约5毫米，扁平，稍弯曲，荚缘波状，具刺毛，成熟时英节脱落，荚缘宿存；种子卵形，长3.5毫米。花期3-10月；果期5-11月。

　　含羞草原产于中南美洲，现已扩散至世界各地，由于这含羞草生长力顽强，所以在不少国家，含羞草都被当成是一种野草。在坦桑尼亚、南亚、东南亚、美国和许多太平洋岛屿被视为入侵物种。在澳洲部分地区被视为列管物种。在澳洲昆士兰被视为建议列管物种。

　　含羞草含有含羞草碱，是一种毒性氨基酸，具有少量毒性。不可单独服用，需配合其他药物一并使用。尤其是在畜牧业上，误食含羞草常引起动物疾病。其中最常见的是，耕牛误食无刺含羞草而引起的中毒病，且一般多发于冬季。耕牛中毒后表现为精神沉郁，磨牙，喘气，呼吸困难，出现神经症状、水肿。此外，由于含羞草碱的缘故，骆驼、马等食用含羞草会产生脱毛现象，小白鼠和大白鼠食用含0.5%~1.0%含羞草碱的饲料，也发生了脱毛，还会引起白内障和生长抑制。而人食用含羞草也会引起毛发脱落，因此，在室内种植含羞草时一定要注意。